陀螺仪是一种用于测量和检测角速度的仪器。它基于陀螺效应，是一种重要的导航器材和稳定器。陀螺仪通过利用加速度计、磁力计和气压计等传感器的数据，来确定运动物体的角度和方向。
陀螺仪原理是利用陀螺运动的角动量守恒原理。陀螺仪内部装有一个旋转的转子，当它旋转时，具备惯性的支架会偏离原来的位置，从而利用角动量守恒定理得出带有角速度的旋转对象。将陀螺仪的悬挂轴与旋转轴保持一定的相对位置，当飞机飞行，旋转轴会随着旋转改变，利用陀螺仪的信号可以确定飞机实际的角度。
陀螺仪的原理是比较复杂的。在使用中，需要对陀螺仪进行校准和维护，以保证其准确性。同时，由于外界干扰，陀螺仪也会出现漂移误差。为了解决这个问题，近年来越来越多的研究人员开始使用MEMS（微电子机械系统）技术制造更为精确的陀螺仪。